Беспилотный пассажирский паром в Стокгольме (Reply) [transfer11]

Беспилотный транспорт постепенно внедряется в нашу повседневную жизнь - сейчас уже никого не удивишь автоматическими работающими без машинистов поездами на линиях метро Копенгагена, Стамбула, Будапешта и Лилля или автоматическими автобусами без водителей, действующими в пределах жилых районов Хельсинки, Таллинна, Стокгольма и других городов. В июне 2023 г. дошла очередь и до водного транспорта - был спущен на воду первый беспилотный пассажирский паром M/S "Estelle", построенный судостроительной компанией "Brødrene Aa" при участии компании Zeabus, предоставившей комплект оборудования автономной беспилотной системы. Сегодня судно принадлежит норвежской компании Torghatten Midt и обслуживается её дочерней компанией Zeam, взявшей на себя ответственность за пассажирское сообщение через залив "Riddarfjärden" (Рыцарский залив) в восточной части озера Меларен, разделяющий Стокгольм в самом центре между районами Kungsholmen и Södermalm, расположенными наибольшей частью на одноимённых островах Центрального Стокгольма. Беспилотный паром связывает две противоположные набережные залива - "Norr Mälarstrand" и "Söder Mälarstrand", тянущиеся вдоль залива по обеим береговым линиям с северной и южной сторон соответственно, между которыми до запуска беспилотного парома прямая и быстрая транспортная связь отсутствовала. Определённый плюс этого паромного сообщения в экономии времени при поездке между противоположными набережными, но на мой взгляд есть и немаловажный недостаток - поскольку организатором паромного сообщения является норвежская компания Zeam, билеты SL, действительные для проезда на всём общественном транспорте Стокгольма, здесь не действуют.

1. M/S "Estelle" представляет собой двусторонний катамаран длиной 12 м, оснащённый четырьмя электрическими двигателями, питающимися от аккумуляторного блока, рассчитанного на 188 кВт•ч, что позволяет ему беспрерывно работать до 15 часов в день, а для зарядки аккумуляторов на крыше судна установлены панели солнечных батарей. Максимальная конструкционная скорость составляет 7 узлов, а разрешённая скорость для обслуживания маршрута ограничена до 6 узлов.
M/S "Estelle"

2. Управление судном может полностью контролироваться из диспетчерской службы на суше, однако правила безопасности движения судов в заливе требуют обязательного нахождения на борту обслуживающего персонала, из-за чего процесс автоматического управления контролируется оператором, имеющим возможность вмешаться в управление в случае опасности или черезвычайной ситуации. Каждые три дня подряд под контролем оператора судном управляет автоматика, после чего в течении одного дня судно управляется человеком в "ручном" режиме.
M/S "Estelle"

3. При "ручном" управлении судном с помощью джойтика задаются продольное и поперечное движение, а также угловая скорость поворота судна при смене курса, а при желании вмешаться в процесс во время автоматического управления джойстиком можно задать только продольное и поперечное движение с автоматическим удержанием курса.
M/S "Estelle"